Кинетостатический анализ работы ведущего колеса с внутренним подрессориванием.
4.1.1 Расчетная схема
Расчетная схема для кинетостатического анализа приведена на рисунке 4.1.
Принятые допущения:
все тела абсолютно жесткие;
на обод воздействует только нижняя ветвь гусеницы с силой Fтр;
крутящий момент передаётся к любой точке обода колеса без потерь;
упругий элемент в данный момент времени не деформирован, то есть с его стороны на обод, ведущую и ведомые ступицы не действуют силы упругости;
центр вращения колеса, шарниры 1 и 3 всегда лежат на одной прямой;
сила трения линейно зависит от реакции опорной поверхности;
модуль реакции опорной поверхности равен силе тяжести машины, приходящейся на данный узел.
4.1.2 Определение неизвестных реакций в шарнирах упругого элемента
Запишем уравнения кинетостатики для данной системы:
|
![](images/books/366/image075.png)
|
|
![](images/books/366/image076.png)
|
![](images/books/366/image078.png)
где х — расстояние от поверхности трения до шарнира 1 (определяется из конструкции механизма).
|
|
![](images/books/366/image079.png)
|
![](images/books/366/image080.png)
.
Тогда выражения (4.1) примут вид
|
|
![](images/books/366/image082.png)
|
![](images/books/366/image084.png)
|
Дополнительно
Взаимозаменяемость, стандартиризация и технические измерения
Выполнение
данной курсовой работы преследует собой следующие цели:
–
научить студента самостоятельно применять полученное знание по курсу ВСТИ на
практике;
–
изучение методов и процесса работы со справочной литературой и информацией
ГОСТ;
–
приобретение необхо ...
Холодная прокатка листов
Холодная
прокатка по сравнению с горячей имеет два больших преимущества: во-первых, она
позволяет производить листы и полосы толщиной менее 0,8-1 мм, вплоть до
нескольких микрон, что горячей прокаткой недостижимо; во-вторых, она
обеспечивает получение продукции более высокого качества по всем пока ...