Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР.
Требования к качеству процесса регулирования в каждом случае могут быть самыми разнообразными, однако из всех качественных показателей можно выделить несколько наиболее существенных, которые с достаточной полнотой определяют качество почти всех АСР.
Качество процесса регулирования системы, как правило, оценивают по ее переходной функции. Точно знаю что местныи телемаркетинг мтс dzen.ru.
Основными показателями качества является: - время регулирования tр – называется время, в течении которого, начиная с момента приложения воздействия на систему отклонения регулируемой величины Dh(t) от ее установившегося значения h0=h(¥) будут меньше на пред заданной величины Е. Обычно принимают, что по истечении времени регулирования отклонении регулируемой величины от установившегося значения должно быть не более Е=5%. Таким образом, время регулирования определяет длительность (быстродействие) переходного процесса.
- перерегулированием s называется максимальное отклонение Dhmax регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах от h0=h(¥).
Абсолютная величина Dhmax определяется из кривой переходного процесса:
Dhmax=hmax- h(¥)
Соответственно перерегулирование будет равно:
- Колебательность системы характеризуется числом колебаний регулируемой величины за время регулирования tр. Если за это время переходный процесс в системе совершает число колебаний меньше заданного, то считается, что система имеет требуемые качеством регулирования в части ее колебательности;
- Установившаяся ошибка Е. Установившееся значение регулируемой величины h0 в окончании переходного процесса зависит от астатизма n системы. В статических системах (n=0) – установившаяся ошибка при постоянной величине входного воздействия не равна 0 и следовательно, установившееся значение регулируемой величины h0 будет отличаться от ее заданного значения на величину установившейся ошибки.
По каналу возмущающего воздействия величина ошибки определяется выражением
где x0-постоянное задающее воздействие; К – коэффициент передачи системы.
По каналу возмущающего воздействия величина ошибки согласно выражения
где f0 – постоянное возмущающее воздействие; Коб – коэффициент передачи объекта регулирования; Кр – коэффициент передачи регулятора.
Сравнивая переходные функции статического и астатического регулирования, выбираем оптимальный регулятор для САР температуры.
Рис 13. Переходная функция САР с П-регулятором
Рис 14. Переходная функция САР с ПИ-регулятором
По графикам видно, что время регулирования с ПИ-регулятором меньше, чем с П-регулятором; значит для САР температуры целесообразно применить импульсный регулятор выполняющий ПИ-закон регулирования.
Для расчетов использовали на компьютере программу «Classic».
Дополнительно
Эвристика и ее применение
В своей повседневной жизни человек все время
сталкивается с задачами легкими для него, но с трудом решаемыми машинами.
Тяжело создать программу, которая предусматривала бы все. Поэтому в условиях
недостаточности или сложности информации человек практически незаменим.
Преодолеть же пропасть между м ...
Исследование способов повышения эффективности работы гусеничного движителя
Магистерская диссертация выполнена на 78
страницах машинописного текста и включает 12 рисунков, 2 таблицы и список
литературы из 27 наименований.
Ключевые слова: эффективность, принцип
работы, гусеничный движитель, ведущая звездочка, навесоспособность, плавность
хода, почвосбережение, внутренне ...