Кинематический расчет исследуемой конструкции

В данной части работы исследуется возможность работы предложенной конструкции с точки зрения её геометрической осуществимости. Необходимо определить размеры и месторасположение каждого из элементов колеса и сделать анализ их взаимодействия.

Определение точек кривой траектории движения конца упругого элемента

(3.1)

По теореме косинусов определим сторону АС=с треугольника АВС (см рисунок. 3.3)

где а — перемещение ведомой ступицы;

R — радиус ведомой ступицы.

Підпис: Рисунок 3.3 Определение точек кривой траектории движения конца упругого элемента. Расчетная схема.

Далее также по теореме косинусов определим из треугольника ACD углы a1 и a2

(3.2)

(3.3)

где l3 — сторона упругого элемента, соединяющая ведущую и ведомую ступицы.

По теореме синусов из треугольника АВС найдём углы s1, s2и a3:

(3.4)

(3.5)

(3.6)

Из треугольника DME также по теореме синусов найдем е2 — высоту треугольника ADE, опущенную из точки Е и угол g2:

(3.8)

(3.7)

Далее из треугольника CFK находим e1 и а1 (см. рисунок. 3.3):

(3.10)

(3.9)

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6

Дополнительно

Эволюция энергетических процессов у эубактерий
В главах 11 и 12 были обсуждены проблемы возникновения первичной клетки из гипотетической протоклетки и последующего пути прогрессивной эволюции первичной клетки. Как было обнаружено в 70-х гг., на раннем этапе этого пути могло произойти выделение трех основных ветвей, каждая из которых самостояте ...

Эвристика и ее применение
В своей повседневной жизни человек все время сталкивается с задачами легкими для него, но с трудом решаемыми машинами. Тяжело создать программу, которая предусматривала бы все. Поэтому в условиях недостаточности или сложности информации человек практически незаменим. Преодолеть же пропасть между м ...

Меню сайта