Движение и реорганизация упругих систем
Если эту пару привести в совместное движение, то задний в движении объект будет принимать сигналы с опережением, т.к. движется навстречу звуку, и будет тормозить, пытаясь увеличить расстояние. Передний же объект будет получать сигналы с запаздыванием и тоже тормозить, пытаясь сократить расстояние. Объекты остановятся. Система не может двигаться по инерции. Система иная, но явление то же и та же причина: конечная скорость сигналов и целостность системы.
Чтобы пара двигалась, нужно сдвинуть часы переднего объекта назад или заднего - вперед на некоторый временной интервал, так, чтобы компенсировать разность во времени хода сигналов вперед и назад при данной скорости. Точнее: сдвинуть во времени текущие в объектах процессы (приема-передачи и обработки сигналов). Тогда объекты будут поддерживать эту скорость и препятствовать ее изменению. Расстояние же между ними уменьшится так, чтобы сигналы снова проходили его взад-вперед за тот же период, несмотря на движение. Если скорость звука в воздухе равна "с", скорость объектов относительно воздуха - "v", то скорость сигнала относительно объектов будет равной в одну сторону c-v, в другую c+v, а средняя скорость сигнала на всем пути окажется равной c(1 - v2/с2), потому расстояние между объектами тоже уменьшится пропорционально величине 1 - v2/с2. При движении в направлении, перпендикулярном расстоянию, размеры уменьшатся как корень квадратный из этой величины.
Итак, движение здесь сокращает размеры системы, а ее устойчивая скорость определяется временным интервалом. Заметим, что, не зная, какова скорость объектов относительно среды, несущей звуковой сигнал, мы не сможем определить, как изменяется расстояние между ними. Поэтому, избегая такой неопределенности в дальнейшем, будем полагать, что все наши объекты погружены в какую-либо среду (газообразную, жидкую), которая и служит проводником электромагнитных или звуковых волн или сигналов. Кроме того, рассматривая движение электромагнитных объектов в средах, мы избегаем столкновения с теорией относительности, которая на движение в средах не распространяется.
Те же изменения будут происходить и в искусственных телах - самоорганизующихся системах. Например, в системе из генераторов. Если поместить такую систему в электромагнитную среду и привести среду в движение, то движение среды будет сносить поля и образуемые ими устойчивые положения в сторону своего движения, и элементы окажутся вне устойчивых положений. Возникнут силы, увлекающие систему вслед за средой и противодействующие их относительному движению. Здесь тоже, чтобы этих сил не стало, нужно сдвинуть во времени колебательные процессы, текущие в генераторах.
Чтобы говорить здесь о времени, мысленно сделаем так: подключим к генераторам электронные счетчики колебаний и выведем результаты счета – целые числа колебаний и их дробные доли - на часовые табло. Получатся обычные электронные часы, но связанные в единую систему, т.к. генераторы входят в синхронизм самопроизвольно, подстраиваются друг к другу; то же происходит и с часами.
Пусть часы при неподвижной системе показывают одинаково. Через некоторое время после начала движения установится новый синхронизм, появятся разности фаз колебаний. Приведя в движение среду, будем говорить о движении системы относительно среды. Поля, которые и служат сигналами синхронизации генераторов, движутся назад (относительно системы) быстрее, чем вперед, поэтому колебания в генераторах, передних в движении, отстанут во времени и по фазам от колебаний в задних генераторах, что мы и увидим на часах. Мы увидим временные интервалы между локальными колебательными процессами в виде разностей в показаниях часов. Установятся временные интервалы, точно соответствующие скорости движения. Каждый последующий в движении процесс опережает предыдущего на некоторый временной интервал.
Дополнительно
Использование роботов на промышленных предприятиях
Рассмотрим
конкретные задачи , которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях.
Их можно разделить на три основных категории :
-
манипуляции заготовками и изделиями
-
обработка с помощью ...
Эвристика и ее применение
В своей повседневной жизни человек все время
сталкивается с задачами легкими для него, но с трудом решаемыми машинами.
Тяжело создать программу, которая предусматривала бы все. Поэтому в условиях
недостаточности или сложности информации человек практически незаменим.
Преодолеть же пропасть между м ...